Наконец нашел одно из любимых стихотворений детства) Прочел его впервые в детстве в культовом советском детском журнале Мурзилка.
О. Григорьев. Космический гость.

Коля Белкин по прозвищу Белка
Ехал на велосипеде по загородному шоссе.
Мимо пролетела летающая тарелка.
Коля прокатился на заднем колесе.
Белкин ехал, как едут в задачке,
Из пункта А в пункт B.
Что-то гремящее, как водокачка,
Выскочило на дорогу с антеннами на голове.
— Не бойся меня, — существо сказало,
—Я космический твой двойник!
—Какую-то клавишу сбоку нажало
И тонко запикало: пик, пик, пик.
Белкин руль потерял от страха,
с велосипедом упал в кювет,
Нос оцарапал, порвал рубаху,
Огляделся — никого кругом нет.
Едет дальше — всё как в задачнике:
Между пунктом А и пунктом B
На шоссе встречает он мальчика
С красной пилоткой на голове.
Вот хорошо — человека встретил!
Догнал пешехода. — Привет! — Привет!
—— Ты летающую тарелочку не заметил?
— Летающие тарелочки — это бред.
— Может, и бред, — говорит Белкин,
—Но я-то пока не сошёл с ума,
Своими глазами видел тарелку,
А после робот выскочил из-за холма.
Нос как руль, глаза с будильники,
Говорит, я космический твой двойник.
Антенны на лбу, а сбоку рубильники,
И тонко пикает: пик, пик, пик.
Садись на багажник, вдвоём веселее,
И наблюдай вон за тем холмом.
—Вскочили на велик и едут скорее
К пункту B ребята вдвоём.
— Нос как руль, а антенны какие?
— Как рога большущей длинны.
— Посмотри, наверно, такие,
—Сказал вдруг мальчик из-за спины.
Оглянулся Коля несмело;
Вскрикнуть хотел, но пропал и крик.
На багажнике то существо сидело
И тонко пикало: пик, пик, пик.
Выпустил руль от ужаса Белкин
И опять свалился в кювет,
Очнулся, как не в своей тарелке,
Даже забыл про велосипед.
Поздно ночью вернулся на дачу...
— Вот так чудо! — сказал сосед.
—Без тебя, сам собою, значит,
Днём прикатился велосипед.